控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
2期
244-249
,共6页
多传感器%丢失观测%乘性噪声%加权观测融合%满秩分解
多傳感器%丟失觀測%乘性譟聲%加權觀測融閤%滿秩分解
다전감기%주실관측%승성조성%가권관측융합%만질분해
multisensor%missing measurement%multiplicative noise%weighted measurement fusion%full-rank decomposition
本文研究了具有丢失观测的多传感器线性离散随机不确定系统的最优线性估计问题,其中不同的传感器具有不同的丢失率.首先将乘性噪声转化为加性噪声,然后基于矩阵满秩分解和加权最小二乘理论,提出了具有较小计算负担的加权观测融合估计算法.分析了加权观测融合估计算法的稳态特性,给出了稳态存在的一个充分条件.所提出的加权观测融合估值器与集中式融合估值器具有相同的精度,即具有全局最优性.仿真研究验证了算法的有效性.
本文研究瞭具有丟失觀測的多傳感器線性離散隨機不確定繫統的最優線性估計問題,其中不同的傳感器具有不同的丟失率.首先將乘性譟聲轉化為加性譟聲,然後基于矩陣滿秩分解和加權最小二乘理論,提齣瞭具有較小計算負擔的加權觀測融閤估計算法.分析瞭加權觀測融閤估計算法的穩態特性,給齣瞭穩態存在的一箇充分條件.所提齣的加權觀測融閤估值器與集中式融閤估值器具有相同的精度,即具有全跼最優性.倣真研究驗證瞭算法的有效性.
본문연구료구유주실관측적다전감기선성리산수궤불학정계통적최우선성고계문제,기중불동적전감기구유불동적주실솔.수선장승성조성전화위가성조성,연후기우구진만질분해화가권최소이승이론,제출료구유교소계산부담적가권관측융합고계산법.분석료가권관측융합고계산법적은태특성,급출료은태존재적일개충분조건.소제출적가권관측융합고치기여집중식융합고치기구유상동적정도,즉구유전국최우성.방진연구험증료산법적유효성.
