控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
2期
223-229
,共7页
模块化航天器%相对轨道%一致性%自适应控制
模塊化航天器%相對軌道%一緻性%自適應控製
모괴화항천기%상대궤도%일치성%자괄응공제
modular spacecraft%relative orbit%consensus%adaptive control
基于多智能体系统一致性理论,对模块化航天器相对轨道的分布式一致性问题进行了研究,各模块之间的信息交互拓扑结构为更具一般性的有向图.当存在模块质量不确定性的情形下,设计了仅依赖模块自身及其邻近模块信息且无需模块间相对速度信息的自适应控制算法.针对模型中存在外部干扰的情形,通过引入带有时变自适应参数的变结构控制项,实现了对未知上界干扰的补偿,并且证明了闭环系统是渐近稳定的.此外,本文所设计的算法具有分布式的特点,不会因为模块数量的增多而增加所提算法的复杂度.最后对6个模块组成的模块化航天器的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的控制律是有效可行的.
基于多智能體繫統一緻性理論,對模塊化航天器相對軌道的分佈式一緻性問題進行瞭研究,各模塊之間的信息交互拓撲結構為更具一般性的有嚮圖.噹存在模塊質量不確定性的情形下,設計瞭僅依賴模塊自身及其鄰近模塊信息且無需模塊間相對速度信息的自適應控製算法.針對模型中存在外部榦擾的情形,通過引入帶有時變自適應參數的變結構控製項,實現瞭對未知上界榦擾的補償,併且證明瞭閉環繫統是漸近穩定的.此外,本文所設計的算法具有分佈式的特點,不會因為模塊數量的增多而增加所提算法的複雜度.最後對6箇模塊組成的模塊化航天器的編隊飛行進行瞭倣真分析,倣真結果錶明本文設計的控製律是有效可行的.
기우다지능체계통일치성이론,대모괴화항천기상대궤도적분포식일치성문제진행료연구,각모괴지간적신식교호탁복결구위경구일반성적유향도.당존재모괴질량불학정성적정형하,설계료부의뢰모괴자신급기린근모괴신식차무수모괴간상대속도신식적자괄응공제산법.침대모형중존재외부간우적정형,통과인입대유시변자괄응삼수적변결구공제항,실현료대미지상계간우적보상,병차증명료폐배계통시점근은정적.차외,본문소설계적산법구유분포식적특점,불회인위모괴수량적증다이증가소제산법적복잡도.최후대6개모괴조성적모괴화항천기적편대비행진행료방진분석,방진결과표명본문설계적공제률시유효가행적.
