科协论坛（下半月）
科協論罈（下半月）
과협론단（하반월）
SCIENCE & TECHNOLOGY ASSOCIATION FORUM
2013年
2期
109-111
,共3页
双目立体视觉%摄像机标定%编码标志点%姿态计算
雙目立體視覺%攝像機標定%編碼標誌點%姿態計算
쌍목입체시각%섭상궤표정%편마표지점%자태계산
随着计算机视觉以及图像处理技术的发展,视觉测量技术越来越受到人们的关注.建立物体相对姿态测量系统,使用两个相机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,采用张氏标定法对两个相机的空间位置关系进行标定；对摄像机采集到的图像进行去噪、滤波；左右两个相机采集下来的图像进行编码标志点的匹配,得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)；通过实验表明,该测量系统结构简单,计算量小,测量精度高.
隨著計算機視覺以及圖像處理技術的髮展,視覺測量技術越來越受到人們的關註.建立物體相對姿態測量繫統,使用兩箇相機在不同角度拍攝同一箇物體上的編碼標誌點,採用張氏標定法對兩箇相機的空間位置關繫進行標定；對攝像機採集到的圖像進行去譟、濾波；左右兩箇相機採集下來的圖像進行編碼標誌點的匹配,得到物體上粘貼的編碼標誌點的三維坐標,通四元數法計算物體間的相對空間姿態(歐拉角以及平移量)；通過實驗錶明,該測量繫統結構簡單,計算量小,測量精度高.
수착계산궤시각이급도상처리기술적발전,시각측량기술월래월수도인문적관주.건립물체상대자태측량계통,사용량개상궤재불동각도박섭동일개물체상적편마표지점,채용장씨표정법대량개상궤적공간위치관계진행표정；대섭상궤채집도적도상진행거조、려파；좌우량개상궤채집하래적도상진행편마표지점적필배,득도물체상점첩적편마표지점적삼유좌표,통사원수법계산물체간적상대공간자태(구랍각이급평이량)；통과실험표명,해측량계통결구간단,계산량소,측량정도고.
