国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
4期
51-56
,共6页
王宁%陈永志%车遥%周求湛%李明明
王寧%陳永誌%車遙%週求湛%李明明
왕저%진영지%차요%주구담%리명명
LEGO NXT机器人%LabVIEW%自平衡机器人%控制系统%高校工程教育
LEGO NXT機器人%LabVIEW%自平衡機器人%控製繫統%高校工程教育
LEGO NXT궤기인%LabVIEW%자평형궤기인%공제계통%고교공정교육
LEGO NXT机器人是一个非常优秀的工程教学实验平台,不论对于中学生的创新竞赛还是高校理工类相关课程的实验都能满足其需求.通过NXT机器人的控制器、传感器和伺服电机搭建成双轮直立的机器人平台,应用PID控制方法实现其双轮自平衡条件下的站立与运动.并基于LabVIEW NXT机器人工具包提出了一种新的数据采集方法,能够实现对NXT机器人在运行中的各项数据进行采集,分析与显示.本平台可以提高了学生动手实践及独立思考的能力,也说明NXT机器人平台可以完全应用于高校工程教育的控制类实验教学.
LEGO NXT機器人是一箇非常優秀的工程教學實驗平檯,不論對于中學生的創新競賽還是高校理工類相關課程的實驗都能滿足其需求.通過NXT機器人的控製器、傳感器和伺服電機搭建成雙輪直立的機器人平檯,應用PID控製方法實現其雙輪自平衡條件下的站立與運動.併基于LabVIEW NXT機器人工具包提齣瞭一種新的數據採集方法,能夠實現對NXT機器人在運行中的各項數據進行採集,分析與顯示.本平檯可以提高瞭學生動手實踐及獨立思攷的能力,也說明NXT機器人平檯可以完全應用于高校工程教育的控製類實驗教學.
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