商品与质量:理论研究
商品與質量:理論研究
상품여질량:이론연구
2012年
3期
249-250
,共2页
段艳妮%周在芳%梁景雨%杜静%程龙
段豔妮%週在芳%樑景雨%杜靜%程龍
단염니%주재방%량경우%두정%정룡
ABS%车辆模型%模糊控制%仿真
ABS%車輛模型%模糊控製%倣真
ABS%차량모형%모호공제%방진
通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。
通過對車輛製動過程進行動力學分析和ABS工作規律的分析,建立瞭適閤于計算機倣真的車輛動力學模型,本文對汽車製動防抱死繫統基本原理和結構進行瞭分析,對PID控製進行瞭建模。利用Matlab/Simulink建立各箇模型的倣真模塊,倣真實驗得到車速、輪速滑移率、製動距離麯線,併將倣真結果與無ABS作用時的製動結果比較取得良好的控製效果,且算法簡單、具有實際應用價值。
통과대차량제동과정진행동역학분석화ABS공작규률적분석,건립료괄합우계산궤방진적차량동역학모형,본문대기차제동방포사계통기본원리화결구진행료분석,대PID공제진행료건모。이용Matlab/Simulink건립각개모형적방진모괴,방진실험득도차속、륜속활이솔、제동거리곡선,병장방진결과여무ABS작용시적제동결과비교취득량호적공제효과,차산법간단、구유실제응용개치。