活力
活力
활력
HUOLI
2013年
12期
44,46
,共2页
并联机器人%位姿误差补偿%蚁群算法%粒子群算法
併聯機器人%位姿誤差補償%蟻群算法%粒子群算法
병련궤기인%위자오차보상%의군산법%입자군산법
由于在制造和装配过程中往往会存在一定误差,对并联机器人的位姿精度造成很大的影响.位姿精度作为并联机器人的重要性能指标,如何有效补偿其位姿误差尤为关键.本文通过介绍蚁群算法和粒子算法两种误差补偿方法,为消除或降低并联机器的位姿误差提供了有效途径.
由于在製造和裝配過程中往往會存在一定誤差,對併聯機器人的位姿精度造成很大的影響.位姿精度作為併聯機器人的重要性能指標,如何有效補償其位姿誤差尤為關鍵.本文通過介紹蟻群算法和粒子算法兩種誤差補償方法,為消除或降低併聯機器的位姿誤差提供瞭有效途徑.
유우재제조화장배과정중왕왕회존재일정오차,대병련궤기인적위자정도조성흔대적영향.위자정도작위병련궤기인적중요성능지표,여하유효보상기위자오차우위관건.본문통과개소의군산법화입자산법량충오차보상방법,위소제혹강저병련궤기적위자오차제공료유효도경.
