工程与试验
工程與試驗
공정여시험
ENGINEERING & TEST
2013年
z1期
16-19,53
,共5页
刘维平%徐会正%金晓龙%赵锡芳
劉維平%徐會正%金曉龍%趙錫芳
류유평%서회정%금효룡%조석방
典型操作运动%理论计算%单关节运动%焊接
典型操作運動%理論計算%單關節運動%銲接
전형조작운동%이론계산%단관절운동%한접
介绍了六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算方法,对两种典型操作运动形式的计算进行了较为详细的描述,并以实例说明了单关节形式的功率计算过程.
介紹瞭六自由度銲接機器人典型操作運動的功率計算方法,對兩種典型操作運動形式的計算進行瞭較為詳細的描述,併以實例說明瞭單關節形式的功率計算過程.
개소료륙자유도한접궤기인전형조작운동적공솔계산방법,대량충전형조작운동형식적계산진행료교위상세적묘술,병이실례설명료단관절형식적공솔계산과정.
