控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
1期
105-111
,共7页
回差阵奇异值法%特征值%逆回差阵%稳定裕度
迴差陣奇異值法%特徵值%逆迴差陣%穩定裕度
회차진기이치법%특정치%역회차진%은정유도
singular value of the return difference matrix%eigenvalue%inverse return difference matrix%stability margin
针对多输入多输出(MIMO)控制系统的稳定裕度求解问题,首先分析了现有的回差阵奇异值法这一计算方法,并得到其解决单输入单输出(SISO)系统的稳定裕度结论,在此基础上,提出两种基于系统回差阵的稳定裕度改进方法;一种是在有限条件下利用矩阵的特征值代替奇异值来建立与稳定裕度关系的策略,另一种是利用系统逆回差阵的行列式,通过求其奇异值来计算系统稳定裕度;最后结合工程实例,通过数值仿真验证两种稳定裕度计算方法相比原方法都有不同程度的改进,而且三种方法可以结合起来进行分析,最大化的减小系统稳定裕度结果的保守性.
針對多輸入多輸齣(MIMO)控製繫統的穩定裕度求解問題,首先分析瞭現有的迴差陣奇異值法這一計算方法,併得到其解決單輸入單輸齣(SISO)繫統的穩定裕度結論,在此基礎上,提齣兩種基于繫統迴差陣的穩定裕度改進方法;一種是在有限條件下利用矩陣的特徵值代替奇異值來建立與穩定裕度關繫的策略,另一種是利用繫統逆迴差陣的行列式,通過求其奇異值來計算繫統穩定裕度;最後結閤工程實例,通過數值倣真驗證兩種穩定裕度計算方法相比原方法都有不同程度的改進,而且三種方法可以結閤起來進行分析,最大化的減小繫統穩定裕度結果的保守性.
침대다수입다수출(MIMO)공제계통적은정유도구해문제,수선분석료현유적회차진기이치법저일계산방법,병득도기해결단수입단수출(SISO)계통적은정유도결론,재차기출상,제출량충기우계통회차진적은정유도개진방법;일충시재유한조건하이용구진적특정치대체기이치래건립여은정유도관계적책략,령일충시이용계통역회차진적행렬식,통과구기기이치래계산계통은정유도;최후결합공정실례,통과수치방진험증량충은정유도계산방법상비원방법도유불동정도적개진,이차삼충방법가이결합기래진행분석,최대화적감소계통은정유도결과적보수성.
