控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
1期
85-92
,共8页
谷志锋%朱长青%张晨光%刘璞
穀誌鋒%硃長青%張晨光%劉璞
곡지봉%주장청%장신광%류박
强跟踪滤波%非线性鲁棒控制%L2增益抑制%励磁控制%速度控制
彊跟蹤濾波%非線性魯棒控製%L2增益抑製%勵磁控製%速度控製
강근종려파%비선성로봉공제%L2증익억제%려자공제%속도공제
strong tracking filter%nonlinear robust control%L2 disturbance attenuation%excitation control%speed control
针对传统移动电站存在励磁、调速控制相互独立、缺乏联系的不足,研究和建立了励磁及机电复合调速非线性模型,提出了基于状态参数双重强跟踪滤波估计的非线性鲁棒综合控制策略.采用双重强跟踪滤波的方法,实现了模型中关键状态参量的间接获取,依据多输入多输出系统的精确反馈线性化、非线性鲁棒控制理论,对励磁、机电复合调速综合控制律进行了推导,并进行了仿真验证.仿真结果表明:负载突变时,强跟踪滤波能够快速跟踪和估计状态参数;在外部干扰存在情况下,通过求解线性矩阵不等式,本文得到的控制律在保证励磁、转速控制系统稳定的同时,能够实现L2增益干扰抑制.
針對傳統移動電站存在勵磁、調速控製相互獨立、缺乏聯繫的不足,研究和建立瞭勵磁及機電複閤調速非線性模型,提齣瞭基于狀態參數雙重彊跟蹤濾波估計的非線性魯棒綜閤控製策略.採用雙重彊跟蹤濾波的方法,實現瞭模型中關鍵狀態參量的間接穫取,依據多輸入多輸齣繫統的精確反饋線性化、非線性魯棒控製理論,對勵磁、機電複閤調速綜閤控製律進行瞭推導,併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明:負載突變時,彊跟蹤濾波能夠快速跟蹤和估計狀態參數;在外部榦擾存在情況下,通過求解線性矩陣不等式,本文得到的控製律在保證勵磁、轉速控製繫統穩定的同時,能夠實現L2增益榦擾抑製.
침대전통이동전참존재려자、조속공제상호독립、결핍련계적불족,연구화건립료려자급궤전복합조속비선성모형,제출료기우상태삼수쌍중강근종려파고계적비선성로봉종합공제책략.채용쌍중강근종려파적방법,실현료모형중관건상태삼량적간접획취,의거다수입다수출계통적정학반궤선성화、비선성로봉공제이론,대려자、궤전복합조속종합공제률진행료추도,병진행료방진험증.방진결과표명:부재돌변시,강근종려파능구쾌속근종화고계상태삼수;재외부간우존재정황하,통과구해선성구진불등식,본문득도적공제률재보증려자、전속공제계통은정적동시,능구실현L2증익간우억제.
