具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制
구유자괄응조성변계적Tube가체집로봉예측공제
Tube-reachable set-based robust model predictive control with adaptive disturbances boundaries
  • 万方数据
    控制理论与应用 공제이론여응용
    CONTROL THEORY & APPLICATIONS
    2014年 1期 11-18 ,共8页

    王超%张胜修%秦伟伟%郑建飞

    왕초%장성수%진위위%정건비

    鲁棒模型预测控制%集员滤波%参数定界%可达集%多面体不变集 魯棒模型預測控製%集員濾波%參數定界%可達集%多麵體不變集
    로봉모형예측공제%집원려파%삼수정계%가체집%다면체불변집
    robust model predictive control%set-membership filter%parameter determination%reachable set%polytopic invariant set
    针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
    침대과정조성설정변계여진실조성변계실배적유계간우리산선성불학정계통,제출일충구유자괄응조성변계적Tube가체집로봉모형예측공제방법.수선,해산법인입기우MIT규칙적자괄응집원려파재선고계계통상태화조성변계.기차,기우고계치,통과질대자괄응집원려파적시간경신부분계산출예측시역내폐배불학정계통상태적가체집.최후,용가체집대체불변집병근거Tube로봉모형예측공제책략,급출료실제불학정계통적공제률,학보계통상태로봉점근은정,병수렴우종단간우불변집.방진결과험증료해공제방법적유효성.
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