控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
1期
42-48
,共7页
刘乐%方一鸣%李建雄%常茹
劉樂%方一鳴%李建雄%常茹
류악%방일명%리건웅%상여
可逆冷带轧机%速度张力系统%分散控制%动态解耦%全局积分滑模%自适应反步控制%扩张状态观测器
可逆冷帶軋機%速度張力繫統%分散控製%動態解耦%全跼積分滑模%自適應反步控製%擴張狀態觀測器
가역랭대알궤%속도장력계통%분산공제%동태해우%전국적분활모%자괄응반보공제%확장상태관측기
reversing cold strip mill%speed and tension system%decentralized control%dynamic decoupling%global integral sliding mode%adaptive backstepping control%extended state observer (ESO)
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
針對具有多變量、非線性、彊耦閤和不確定性的可逆冷帶軋機速度張力繫統,提齣瞭一種基于擴張狀態觀測器(extended state observer,ESO)的全跼積分滑模自適應反步分散控製方法.首先,採用機理建模方法,建立瞭相對完備的可逆冷帶軋機速度張力多變量耦閤繫統的數學模型.其次,將各子繫統的耦閤項和不確定項看成外擾,通過構造的ESO對其進行動態觀測,併分彆引入所設計的全跼積分滑模自適應反步控製器中進行補償,速度張力繫統實現瞭有效的動態解耦和協調控製.理論分析錶明,所提齣的控製方法能夠保證滑模麵的漸近穩定和閉環繫統的漸近跟蹤性能.最後,基于某1422 mm可逆冷帶軋機速度張力繫統的實際數據進行倣真,結果驗證瞭所提方法的有效性.
침대구유다변량、비선성、강우합화불학정성적가역랭대알궤속도장력계통,제출료일충기우확장상태관측기(extended state observer,ESO)적전국적분활모자괄응반보분산공제방법.수선,채용궤리건모방법,건립료상대완비적가역랭대알궤속도장력다변량우합계통적수학모형.기차,장각자계통적우합항화불학정항간성외우,통과구조적ESO대기진행동태관측,병분별인입소설계적전국적분활모자괄응반보공제기중진행보상,속도장력계통실현료유효적동태해우화협조공제.이론분석표명,소제출적공제방법능구보증활모면적점근은정화폐배계통적점근근종성능.최후,기우모1422 mm가역랭대알궤속도장력계통적실제수거진행방진,결과험증료소제방법적유효성.
