一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H∞控制
일류선성다지능체계통포위문제적수출반궤H∞공제
Output feedback H∞ containment control of linear multi-agent system
  • 万方数据
    兰州理工大学学报 란주리공대학학보
    JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
    2014年 1期 88-94 ,共7页

    陈引娟%彭珍瑞

    진인연%팽진서

    多智能体系统%包围控制%H∞控制%输出反馈 多智能體繫統%包圍控製%H∞控製%輸齣反饋
    다지능체계통%포위공제%H∞공제%수출반궤
    multi-agent system%containment control%H∞ control%output feedback
    研究一类存在外部扰动的多智能体系统的包围控制问题.在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的假设条件下,设计一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题.然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,给出原系统可解包围控制问题的充分条件,通过仿真验证所获结论的有效性.
    연구일류존재외부우동적다지능체계통적포위공제문제.재통신탁복약련통차령항자조성적도출자도위평형도적가설조건하,설계일개함대정삼수구진적분포식협의,통과정의합괄적공제수입,장포위공제문제전화위로봉H∞공제문제.연후이선성구진불등식(LMI)방법위공구,급출원계통가해포위공제문제적충분조건,통과방진험증소획결론적유효성.
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