兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
1期
80-87
,共8页
网络化控制系统%输入饱和受限%容错控制%执行器故障
網絡化控製繫統%輸入飽和受限%容錯控製%執行器故障
망락화공제계통%수입포화수한%용착공제%집행기고장
networked control system%input saturation constraint%fault-tolerant control%actuator failures
研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.
研究輸入飽和受限情況下,存在時變時延和丟包的不確定網絡化控製繫統的魯棒H∞容錯控製問題.採用狀態反饋控製策略,利用Lyapunov穩定性理論以及線性矩陣不等式方法,通過引入輔助矩陣,併與反饋矩陣構成凸組閤形式處理輸入飽和項,得到確保繫統無擾時魯棒穩定的不變集條件及有擾時魯棒H∞容錯控製器的設計方法.結論推證中更緊界引理及改進型積分不等式的應用,減少瞭結論保守性和計算複雜度.通過一箇倣真算例驗證文中所述方法的可行性和有效性.
연구수입포화수한정황하,존재시변시연화주포적불학정망락화공제계통적로봉H∞용착공제문제.채용상태반궤공제책략,이용Lyapunov은정성이론이급선성구진불등식방법,통과인입보조구진,병여반궤구진구성철조합형식처리수입포화항,득도학보계통무우시로봉은정적불변집조건급유우시로봉H∞용착공제기적설계방법.결론추증중경긴계인리급개진형적분불등식적응용,감소료결론보수성화계산복잡도.통과일개방진산례험증문중소술방법적가행성화유효성.
