兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
1期
74-79
,共6页
李炜%赵莉%蒋栋年%申富媛
李煒%趙莉%蔣棟年%申富媛
리위%조리%장동년%신부원
网络化控制系统%离散事件触发机制%鲁棒完整性%协同设计
網絡化控製繫統%離散事件觸髮機製%魯棒完整性%協同設計
망락화공제계통%리산사건촉발궤제%로봉완정성%협동설계
networked control system%discrete event-triggered scheme%robust integrity%co-design
针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源.
針對具有時變時延的網絡化控製繫統,在離散事件觸髮通訊機製下,研究執行器更一般故障情形下的魯棒完整性設計問題.攷慮參數不確定性的影響,建立事件觸髮的閉環故障NCS模型,基于Lyapunov穩定性理論及改進的Jensen不等式等,推證齣使繫統具有魯棒完整性的時滯/事件依賴的少保守性充分條件,併給齣NCS容錯控製器與通訊協同設計的方法.通過倣真算例驗證文中方法可在確保故障繫統穩定的前提下有效地節約網絡通訊資源.
침대구유시변시연적망락화공제계통,재리산사건촉발통신궤제하,연구집행기경일반고장정형하적로봉완정성설계문제.고필삼수불학정성적영향,건립사건촉발적폐배고장NCS모형,기우Lyapunov은정성이론급개진적Jensen불등식등,추증출사계통구유로봉완정성적시체/사건의뢰적소보수성충분조건,병급출NCS용착공제기여통신협동설계적방법.통과방진산례험증문중방법가재학보고장계통은정적전제하유효지절약망락통신자원.
