兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2014年
1期
33-36
,共4页
主动悬架%LQG控制%AMESim模型%MATLAB模型
主動懸架%LQG控製%AMESim模型%MATLAB模型
주동현가%LQG공제%AMESim모형%MATLAB모형
active suspension%LQG control%AMESim model%MATLAB model
研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.
研究主動懸架的線性二次型最優控製策略,建立兩自由度1/4主動懸架的動力學模型,設計車輛主動懸架的LQG控製器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能評價指標的加權繫數,建立AMESim主動懸架倣真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控製器模型,通過AMESim數據接口聯接S-Function控製器模型,進行倣真試驗.倣真結果錶明,主動懸架能夠有效地減小垂直位移量,降低車身振動加速度,提高乘坐舒適性.
연구주동현가적선성이차형최우공제책략,건립량자유도1/4주동현가적동역학모형,설계차량주동현가적LQG공제기.이용MATLAB/LQG공구구해각성능평개지표적가권계수,건립AMESim주동현가방진모형,이용Matlab/Simulink건립LQG공제기모형,통과AMESim수거접구련접S-Function공제기모형,진행방진시험.방진결과표명,주동현가능구유효지감소수직위이량,강저차신진동가속도,제고승좌서괄성.
