CAJ | 학술논문

设计了一种采用STC89C52单片机为核心的自由摆平面控制系统，该系统由角度传感模块、数据采集及处理模块和电机控制模块三部分组成。当自由摆摆动时，由角度传感器SCA60C获取其摆动偏转角度，再经ADC0809进行模数转换后送入数据采集及处理模块，数据经处理后，向电机控制模块发出控制指令，数据采集及处理模块与电机控制模块采用串口通信进行数据传输，电机控制模块按控制指令实现对平板进行控制。文中介绍了该系统的控制原理和方法，并对系统方案的选择、系统模型的理论分析、计算和相关电路及控制程序设计进行详细的描述，最后对控制系统进行了测试。测试表明，系统控制精度为3.6度。
설계료일충채용STC89C52단편궤위핵심적자유파평면공제계통，해계통유각도전감모괴、수거채집급처리모괴화전궤공제모괴삼부분조성。당자유파파동시，유각도전감기SCA60C획취기파동편전각도，재경ADC0809진행모수전환후송입수거채집급처리모괴，수거경처리후，향전궤공제모괴발출공제지령，수거채집급처리모괴여전궤공제모괴채용천구통신진행수거전수，전궤공제모괴안공제지령실현대평판진행공제。문중개소료해계통적공제원리화방법，병대계통방안적선택、계통모형적이론분석、계산화상관전로급공제정서설계진행상세적묘술，최후대공제계통진행료측시。측시표명，계통공제정도위3.6도。