电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
18期
207-207
,共1页
超声电机%电学匹配%控制器%控制变量%控制策略
超聲電機%電學匹配%控製器%控製變量%控製策略
초성전궤%전학필배%공제기%공제변량%공제책략
ultrasonic motor%electrical match%control er%control variables%control strategy
由于微机电领域中超声波电机得到越来越的关注，其伺服控制技术的研究也越来越广泛。笔者首先对超声波电机进行电学分析。之后分析了超声电机3种控制变量，研究其控制特点及他们与控制目标的关系。指出结合调频调相调幅等多种控制方式，综合多种先进控制策略的优点，实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制，将是超声电机伺服控制的发展方向。之后分析了目前超声电机控制系统常见的三种控制器，指出用DSP为核心的控制器将是其控制系统的首选。
由于微機電領域中超聲波電機得到越來越的關註，其伺服控製技術的研究也越來越廣汎。筆者首先對超聲波電機進行電學分析。之後分析瞭超聲電機3種控製變量，研究其控製特點及他們與控製目標的關繫。指齣結閤調頻調相調幅等多種控製方式，綜閤多種先進控製策略的優點，實現超聲電機的速度、位置、能量轉換效率和電機壽命等多目標優化控製，將是超聲電機伺服控製的髮展方嚮。之後分析瞭目前超聲電機控製繫統常見的三種控製器，指齣用DSP為覈心的控製器將是其控製繫統的首選。
유우미궤전영역중초성파전궤득도월래월적관주，기사복공제기술적연구야월래월엄범。필자수선대초성파전궤진행전학분석。지후분석료초성전궤3충공제변량，연구기공제특점급타문여공제목표적관계。지출결합조빈조상조폭등다충공제방식，종합다충선진공제책략적우점，실현초성전궤적속도、위치、능량전환효솔화전궤수명등다목표우화공제，장시초성전궤사복공제적발전방향。지후분석료목전초성전궤공제계통상견적삼충공제기，지출용DSP위핵심적공제기장시기공제계통적수선。
Servo control technology of ultrasonic motors(USM)is not mature enough. Firstly,the electrical match of USM is analyzed. Then,a concrete analysis is made of the characteristics of three kinds of control variable and the relationships between control variable and control objective,al kinds of control models and control strategies. Final y,3 kinds of control ers of USM in used are analyzed,indicating that building special servo control system of USM based on DSP is the ifrst choice.
