微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
17期
69-71,76
,共4页
于丰华%雷宇桥%胡玉杰%朱凤武
于豐華%雷宇橋%鬍玉傑%硃鳳武
우봉화%뢰우교%호옥걸%주봉무
OV7620%算法%路径识别%XS128
OV7620%算法%路徑識彆%XS128
OV7620%산법%로경식별%XS128
介绍了智能车模型系统.以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过OV7620数字摄像头检测赛道信息,并对所采集到的图像进行二值化,提取两边黑色引导线,用于路径识别；通过光电编码器检测模型车的速度,使用经典PID控制算法控制舵机的转向和驱动电机的转速.
介紹瞭智能車模型繫統.以MC9S12XS128微控製器為覈心控製單元,通過OV7620數字攝像頭檢測賽道信息,併對所採集到的圖像進行二值化,提取兩邊黑色引導線,用于路徑識彆；通過光電編碼器檢測模型車的速度,使用經典PID控製算法控製舵機的轉嚮和驅動電機的轉速.
개소료지능차모형계통.이MC9S12XS128미공제기위핵심공제단원,통과OV7620수자섭상두검측새도신식,병대소채집도적도상진행이치화,제취량변흑색인도선,용우로경식별；통과광전편마기검측모형차적속도,사용경전PID공제산법공제타궤적전향화구동전궤적전속.
