微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2013年
17期
27-30
,共4页
刘振宇%李中生%冯柏润%郭名坤%赵雪
劉振宇%李中生%馮柏潤%郭名坤%趙雪
류진우%리중생%풍백윤%곽명곤%조설
机器视觉%生产线%图像处理%抓取
機器視覺%生產線%圖像處理%抓取
궤기시각%생산선%도상처리%조취
以新松6轴SRH6工业机器人和GM1400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台.首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像；然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置；最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作.实验表明,抓取成功率为100％,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案.
以新鬆6軸SRH6工業機器人和GM1400韆兆以太網工業相機為基礎,搭建瞭基于機器視覺的工業生產線智能抓取實驗平檯.首先利用工業相機對生產線上進入到工作區的工件進行拍攝,穫取數字圖像；然後利用軟件對採集到的數字圖像進行分析處理,利用其特徵對工件進行識彆,計算齣工件的幾何中心坐標,再利用坐標變換得到工件的空間位置；最後引導機器人控製吸盤機械手來完成工件的分類與抓取工作.實驗錶明,抓取成功率為100％,該方法為工業生產自動化、智能化提供瞭解決方案.
이신송6축SRH6공업궤기인화GM1400천조이태망공업상궤위기출,탑건료기우궤기시각적공업생산선지능조취실험평태.수선이용공업상궤대생산선상진입도공작구적공건진행박섭,획취수자도상；연후이용연건대채집도적수자도상진행분석처리,이용기특정대공건진행식별,계산출공건적궤하중심좌표,재이용좌표변환득도공건적공간위치；최후인도궤기인공제흡반궤계수래완성공건적분류여조취공작.실험표명,조취성공솔위100％,해방법위공업생산자동화、지능화제공료해결방안.
