工业炉
工業爐
공업로
INDUSTRIAL FURNACE
2013年
5期
9-11,23
,共4页
步进梁热处理炉%模型辨识%鲁棒控制%LMI
步進樑熱處理爐%模型辨識%魯棒控製%LMI
보진량열처리로%모형변식%로봉공제%LMI
walking beam reheating furnace%model identification%robust control%linear matrix Inequality (LMI)
针对冶金领域广泛应用的大型步进梁热处理炉,采用基于热传导及离散化技术得到的状态空间模型,进行鲁棒稳定性分析及控制器设计.考虑系统运行过程中的非线性及不确定性,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,给出了系统稳定的充分条件,并进行变增益控制器设计.对辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性.
針對冶金領域廣汎應用的大型步進樑熱處理爐,採用基于熱傳導及離散化技術得到的狀態空間模型,進行魯棒穩定性分析及控製器設計.攷慮繫統運行過程中的非線性及不確定性,基于李雅普諾伕穩定性定理及LMI方法,給齣瞭繫統穩定的充分條件,併進行變增益控製器設計.對辨識得到的繫統模型,藉助Matlab的LMI工具箱進行倣真及驗證,倣真結果錶明所得定理能夠保證繫統具有魯棒完整性.
침대야금영역엄범응용적대형보진량열처리로,채용기우열전도급리산화기술득도적상태공간모형,진행로봉은정성분석급공제기설계.고필계통운행과정중적비선성급불학정성,기우리아보낙부은정성정리급LMI방법,급출료계통은정적충분조건,병진행변증익공제기설계.대변식득도적계통모형,차조Matlab적LMI공구상진행방진급험증,방진결과표명소득정리능구보증계통구유로봉완정성.