液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
3期
49-53
,共5页
负载模拟%伺服机构%柔性负载%多余力
負載模擬%伺服機構%柔性負載%多餘力
부재모의%사복궤구%유성부재%다여력
针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载.该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现.仿真和试验表明,伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰,负载柔性将产生附加的扰动谐振峰,而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰.由于柔性结构的存在,采用液压系统进行加载时,可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制.
針對電液伺服繫統中存在的柔性環節,提齣瞭一種綜閤負載模擬器,在對伺服機構安裝基礎和負載的柔性特徵進行模擬的基礎上,進行慣性、彈性、摩抆和常值負載的加載.該繫統採用機械機構來模擬柔性安裝基礎、柔性負載以及慣性和彈性負載,摩抆負載和常值負載則採用液壓繫統來實現.倣真和試驗錶明,伺服機構安裝基礎柔性在頻域上將產生主諧振峰,負載柔性將產生附加的擾動諧振峰,而較輕的缸筒在高頻段也將產生一箇諧振峰.由于柔性結構的存在,採用液壓繫統進行加載時,可以把活塞桿的絕對速度用于多餘力抑製.
침대전액사복계통중존재적유성배절,제출료일충종합부재모의기,재대사복궤구안장기출화부재적유성특정진행모의적기출상,진행관성、탄성、마찰화상치부재적가재.해계통채용궤계궤구래모의유성안장기출、유성부재이급관성화탄성부재,마찰부재화상치부재칙채용액압계통래실현.방진화시험표명,사복궤구안장기출유성재빈역상장산생주해진봉,부재유성장산생부가적우동해진봉,이교경적항통재고빈단야장산생일개해진봉.유우유성결구적존재,채용액압계통진행가재시,가이파활새간적절대속도용우다여력억제.
