计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2014年
2期
371-378
,共8页
彭宝营%蔡力钢%韩秋实%杨庆东%李启光
彭寶營%蔡力鋼%韓鞦實%楊慶東%李啟光
팽보영%채력강%한추실%양경동%리계광
X-C直驱平台%平面曲线轮廓%廓形误差%非线性耦合控制
X-C直驅平檯%平麵麯線輪廓%廓形誤差%非線性耦閤控製
X-C직구평태%평면곡선륜곽%곽형오차%비선성우합공제
X-C direct-drive platform%non-circular surface parts%contour error%nonlinear coupling control
为提高X-C平台的曲线轮廓加工精度,引入了双轴联动耦合控制思想.根据切点跟踪加工原理,提出X,C轴跟踪误差耦合形成廓形误差的计算模型,在此基础上设计了X-C直驱加工耦合控制系统.为削弱曲线轮廓X-C磨削过程中轮廓轨迹、加工速度变化、磨削力变化、控制参数等因素对轮廓精度的影响,研究非线性PID调节的控制策略来补偿控制X,C轴跟踪误差引起的廓形误差.建立了直线电机与力矩电机构成的X-C直驱加工平台仿真模型,并以凸轮加工为例进行非线性交叉耦合廓形误差补偿控制仿真实验.结果表明:与常规加工相比,所设计的非线性交叉耦合控制器能够在一定程度上提高X-C直驱平台曲线轮廓的加工精度.
為提高X-C平檯的麯線輪廓加工精度,引入瞭雙軸聯動耦閤控製思想.根據切點跟蹤加工原理,提齣X,C軸跟蹤誤差耦閤形成廓形誤差的計算模型,在此基礎上設計瞭X-C直驅加工耦閤控製繫統.為削弱麯線輪廓X-C磨削過程中輪廓軌跡、加工速度變化、磨削力變化、控製參數等因素對輪廓精度的影響,研究非線性PID調節的控製策略來補償控製X,C軸跟蹤誤差引起的廓形誤差.建立瞭直線電機與力矩電機構成的X-C直驅加工平檯倣真模型,併以凸輪加工為例進行非線性交扠耦閤廓形誤差補償控製倣真實驗.結果錶明:與常規加工相比,所設計的非線性交扠耦閤控製器能夠在一定程度上提高X-C直驅平檯麯線輪廓的加工精度.
위제고X-C평태적곡선륜곽가공정도,인입료쌍축련동우합공제사상.근거절점근종가공원리,제출X,C축근종오차우합형성곽형오차적계산모형,재차기출상설계료X-C직구가공우합공제계통.위삭약곡선륜곽X-C마삭과정중륜곽궤적、가공속도변화、마삭력변화、공제삼수등인소대륜곽정도적영향,연구비선성PID조절적공제책략래보상공제X,C축근종오차인기적곽형오차.건립료직선전궤여력구전궤구성적X-C직구가공평태방진모형,병이철륜가공위례진행비선성교차우합곽형오차보상공제방진실험.결과표명:여상규가공상비,소설계적비선성교차우합공제기능구재일정정도상제고X-C직구평태곡선륜곽적가공정도.
