系统仿真技术
繫統倣真技術
계통방진기술
SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
2012年
4期
327-331
,共5页
轨迹跟踪%多输入非线性系统%滑膜控制%切换函数%准确度
軌跡跟蹤%多輸入非線性繫統%滑膜控製%切換函數%準確度
궤적근종%다수입비선성계통%활막공제%절환함수%준학도
大型运输机飞行控制包括较宽范围的姿态机动、轨迹跟踪.通道间高度耦合、外界条件干扰等条件使得轨迹跟踪控制设计变得较为复杂.为此,提出了一种鲁棒解耦的多变量跟踪控制方法——滑模控制方法,对运输机地面转弯轨迹进行了精确跟踪.运输机地面转弯轨迹运动学模型是一个多输入非线性系统,所以滑模控制中切换函数设计是很重要的.给出了Backstepping方法设计切换函数,通过对实例的计算仿真,滑膜控制对运输机轨迹跟踪具有较高的准确度.
大型運輸機飛行控製包括較寬範圍的姿態機動、軌跡跟蹤.通道間高度耦閤、外界條件榦擾等條件使得軌跡跟蹤控製設計變得較為複雜.為此,提齣瞭一種魯棒解耦的多變量跟蹤控製方法——滑模控製方法,對運輸機地麵轉彎軌跡進行瞭精確跟蹤.運輸機地麵轉彎軌跡運動學模型是一箇多輸入非線性繫統,所以滑模控製中切換函數設計是很重要的.給齣瞭Backstepping方法設計切換函數,通過對實例的計算倣真,滑膜控製對運輸機軌跡跟蹤具有較高的準確度.
대형운수궤비행공제포괄교관범위적자태궤동、궤적근종.통도간고도우합、외계조건간우등조건사득궤적근종공제설계변득교위복잡.위차,제출료일충로봉해우적다변량근종공제방법——활모공제방법,대운수궤지면전만궤적진행료정학근종.운수궤지면전만궤적운동학모형시일개다수입비선성계통,소이활모공제중절환함수설계시흔중요적.급출료Backstepping방법설계절환함수,통과대실례적계산방진,활막공제대운수궤궤적근종구유교고적준학도.
