系统仿真技术
繫統倣真技術
계통방진기술
SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
2012年
4期
315-320
,共6页
内模控制%时滞系统%鲁棒性能%PID参数整定%史密斯预测器
內模控製%時滯繫統%魯棒性能%PID參數整定%史密斯預測器
내모공제%시체계통%로봉성능%PID삼수정정%사밀사예측기
过程纯滞后和参数不确定性是导致工业控制不理想的重要原因.为解决这一问题实现过程平稳控制的目的,在史密斯预测控制结构的基础上,提出了基于一种基于鲁棒性能指标λ的参数整定原则,利用一阶泰勒级数逼近系统的时滞项,导出预测控制结构的控制器的控制参数,其可调的参数与系统的动态性能和鲁棒性能有着密切的联系.其后,分析一种鲁棒性能指标,导出其唯一可调的参数β与性能指标λ的表达式,并增加补偿项α修正对参数整定时产生的误差.通过仿真表明,该方法可以取得很好的平滑控制效果,具有很好的鲁棒性,能够克服过程滞后和过程参数不确定性导致的控制效果不理想的问题.
過程純滯後和參數不確定性是導緻工業控製不理想的重要原因.為解決這一問題實現過程平穩控製的目的,在史密斯預測控製結構的基礎上,提齣瞭基于一種基于魯棒性能指標λ的參數整定原則,利用一階泰勒級數逼近繫統的時滯項,導齣預測控製結構的控製器的控製參數,其可調的參數與繫統的動態性能和魯棒性能有著密切的聯繫.其後,分析一種魯棒性能指標,導齣其唯一可調的參數β與性能指標λ的錶達式,併增加補償項α脩正對參數整定時產生的誤差.通過倣真錶明,該方法可以取得很好的平滑控製效果,具有很好的魯棒性,能夠剋服過程滯後和過程參數不確定性導緻的控製效果不理想的問題.
과정순체후화삼수불학정성시도치공업공제불이상적중요원인.위해결저일문제실현과정평은공제적목적,재사밀사예측공제결구적기출상,제출료기우일충기우로봉성능지표λ적삼수정정원칙,이용일계태륵급수핍근계통적시체항,도출예측공제결구적공제기적공제삼수,기가조적삼수여계통적동태성능화로봉성능유착밀절적련계.기후,분석일충로봉성능지표,도출기유일가조적삼수β여성능지표λ적표체식,병증가보상항α수정대삼수정정시산생적오차.통과방진표명,해방법가이취득흔호적평활공제효과,구유흔호적로봉성,능구극복과정체후화과정삼수불학정성도치적공제효과불이상적문제.
