计量学报
計量學報
계량학보
ACTA METROLOGICA SINICA
2012年
5期
452-456
,共5页
梁涛年%陈建军%尚保卫%王妍
樑濤年%陳建軍%尚保衛%王妍
량도년%진건군%상보위%왕연
计量学%PIλDμ控制器%积分阶次λ%微分阶次μ%数值解法
計量學%PIλDμ控製器%積分階次λ%微分階次μ%數值解法
계량학%PIλDμ공제기%적분계차λ%미분계차μ%수치해법
针对分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ在0＜λ,μ＜2的范围内变化时,对分数阶控制系统的影响进行了频率特性和阶跃响应分析,给出了阶次取值的合理范围.首先采用分数阶微积分方程的数值解法,对分数阶闭环控制系统进行数值计算,且其中的分数阶微积分算子用近似计算公式来代替.然后分别采用分数阶PIλ控制器和分数阶PDμ控制器当积分阶次λ和微分阶次μ变化时,利用Bode图从频率特性和单位阶跃响应两方面分别对其性能进行分析,频率特性分析与实际阶跃响应的结果一致,表明分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ均有一较佳的取值范围.
針對分數階PIλDμ控製器的積分階次λ和微分階次μ在0＜λ,μ＜2的範圍內變化時,對分數階控製繫統的影響進行瞭頻率特性和階躍響應分析,給齣瞭階次取值的閤理範圍.首先採用分數階微積分方程的數值解法,對分數階閉環控製繫統進行數值計算,且其中的分數階微積分算子用近似計算公式來代替.然後分彆採用分數階PIλ控製器和分數階PDμ控製器噹積分階次λ和微分階次μ變化時,利用Bode圖從頻率特性和單位階躍響應兩方麵分彆對其性能進行分析,頻率特性分析與實際階躍響應的結果一緻,錶明分數階PIλDμ控製器的積分階次λ和微分階次μ均有一較佳的取值範圍.
침대분수계PIλDμ공제기적적분계차λ화미분계차μ재0＜λ,μ＜2적범위내변화시,대분수계공제계통적영향진행료빈솔특성화계약향응분석,급출료계차취치적합리범위.수선채용분수계미적분방정적수치해법,대분수계폐배공제계통진행수치계산,차기중적분수계미적분산자용근사계산공식래대체.연후분별채용분수계PIλ공제기화분수계PDμ공제기당적분계차λ화미분계차μ변화시,이용Bode도종빈솔특성화단위계약향응량방면분별대기성능진행분석,빈솔특성분석여실제계약향응적결과일치,표명분수계PIλDμ공제기적적분계차λ화미분계차μ균유일교가적취치범위.
