焊接技术
銲接技術
한접기술
WELDING TECHNOLOGY
2012年
11期
20-23
,共4页
机器人%顶盖焊装%定位抓具
機器人%頂蓋銲裝%定位抓具
궤기인%정개한장%정위조구
顶盖属于白车身外部覆盖件,具有面积大、造型复杂的特点,因此对其上件、装夹、焊接各步骤质量要求较高.本文介绍了一种全新的基于工业机器人的顶盖柔性自动焊装工艺,通过机器人配置GEO抓具,并与其他多种主线自动设备集成,实现对轿车顶盖的自动选取、搬运和精确定位,同时充分利用了工业机器人的智能化,实现了在一个工位上对2种车型进行顶盖柔性焊装.
頂蓋屬于白車身外部覆蓋件,具有麵積大、造型複雜的特點,因此對其上件、裝夾、銲接各步驟質量要求較高.本文介紹瞭一種全新的基于工業機器人的頂蓋柔性自動銲裝工藝,通過機器人配置GEO抓具,併與其他多種主線自動設備集成,實現對轎車頂蓋的自動選取、搬運和精確定位,同時充分利用瞭工業機器人的智能化,實現瞭在一箇工位上對2種車型進行頂蓋柔性銲裝.
정개속우백차신외부복개건,구유면적대、조형복잡적특점,인차대기상건、장협、한접각보취질량요구교고.본문개소료일충전신적기우공업궤기인적정개유성자동한장공예,통과궤기인배치GEO조구,병여기타다충주선자동설비집성,실현대교차정개적자동선취、반운화정학정위,동시충분이용료공업궤기인적지능화,실현료재일개공위상대2충차형진행정개유성한장.
