微型机与应用
微型機與應用
미형궤여응용
MICROCOMPUTER & ITS APPLICATIONS
2012年
13期
4-6
,共3页
室内定位%惯性定位%WiFi信号定位%路径匹配
室內定位%慣性定位%WiFi信號定位%路徑匹配
실내정위%관성정위%WiFi신호정위%로경필배
indoor location%inertial positioning%WiFi positioning%path matching
为解决无法在室内使用GPS的问题，设计并实现了基于常用手持设备（如手机、平板电脑）的室内定位系统。系统融合了传统的惯性定位方法和基于WiFi信号强度定位方法，易于搭建，仅需一个包含惯性传感器、电子罗盘、WiFi扫描的手持设备。提出了惯性定位中的路径匹配算法和WiFi信号定位方法中的位置估计算法。经实际测试，系统定位精度小于4m。
為解決無法在室內使用GPS的問題，設計併實現瞭基于常用手持設備（如手機、平闆電腦）的室內定位繫統。繫統融閤瞭傳統的慣性定位方法和基于WiFi信號彊度定位方法，易于搭建，僅需一箇包含慣性傳感器、電子囉盤、WiFi掃描的手持設備。提齣瞭慣性定位中的路徑匹配算法和WiFi信號定位方法中的位置估計算法。經實際測試，繫統定位精度小于4m。
위해결무법재실내사용GPS적문제，설계병실현료기우상용수지설비（여수궤、평판전뇌）적실내정위계통。계통융합료전통적관성정위방법화기우WiFi신호강도정위방법，역우탑건，부수일개포함관성전감기、전자라반、WiFi소묘적수지설비。제출료관성정위중적로경필배산법화WiFi신호정위방법중적위치고계산법。경실제측시，계통정위정도소우4m。
Designing an indoor location system based on handheld device to resolve the matter that cannot use GPS for indoor location. This system has two feature, the first is combining the inertial positioning and WiFi positioning; the second is the system is very simple, just need a handheld device that include WiFi, compass, inertial sensor. Present a path matching algorithm used in inertial positioning and site estimated algorithm used in WiFi positioning. It has been found that the precision of system is less than 4 m.
