自动化应用
自動化應用
자동화응용
AUTOMATION APPLICATION
2014年
4期
83-85,101
,共4页
变结构%无刷直流电机%趋近率
變結構%無刷直流電機%趨近率
변결구%무쇄직류전궤%추근솔
为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地提高了系统的性能.仿真实验结果表明,相比传统的PI控制,该系统在快速性、稳定性、准确性方面有显著提高,对参数扰动具有较强的鲁棒性.
為提高無刷直流電機控製繫統的快速跟蹤性能,提齣瞭一種新的滑模變結構速度控製策略.為瞭有限抑製繫統在滑模切換麵上的抖振,提高繫統魯棒性,在建立無刷直流電動機數學模型的基礎上,提齣瞭一種新型指數趨近率的變結構控製策略,使切換函數快速進入滑模麵,有效地提高瞭繫統的性能.倣真實驗結果錶明,相比傳統的PI控製,該繫統在快速性、穩定性、準確性方麵有顯著提高,對參數擾動具有較彊的魯棒性.
위제고무쇄직류전궤공제계통적쾌속근종성능,제출료일충신적활모변결구속도공제책략.위료유한억제계통재활모절환면상적두진,제고계통로봉성,재건립무쇄직류전동궤수학모형적기출상,제출료일충신형지수추근솔적변결구공제책략,사절환함수쾌속진입활모면,유효지제고료계통적성능.방진실험결과표명,상비전통적PI공제,해계통재쾌속성、은정성、준학성방면유현저제고,대삼수우동구유교강적로봉성.
