CAJ | 학술논문

在常见的SINS／GPS组合导航地面跑车系统的基础上，提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统，在软件上采取“自对准”方式，使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准，避免了研制专用跑车设备带来的花费高、周期长等问题。实践表明，该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、速度及位置，达到了跑车试验的目的。
재상견적SINS／GPS조합도항지면포차계통적기출상，제출일충저성본험증방안。재경건상채용현유상용설비조성포차계통，재연건상채취“자대준”방식，사용수자라반HMR3000여탄도경각、탄도편각작위자태정도고찰적기준，피면료연제전용포차설비대래적화비고、주기장등문제。실천표명，해방안능구교준학험증조합도항수출적자태각정도、속도급위치，체도료포차시험적목적。