绥化学院学报
綏化學院學報
수화학원학보
JOURNAL OF SUIHUA TEACHERS COLLEGE
2013年
8期
169-172
,共4页
曾辉%富春岩%李川汇%李俊%陈春蕾
曾輝%富春巖%李川彙%李俊%陳春蕾
증휘%부춘암%리천회%리준%진춘뢰
隔震%状态反馈%能控性%观测器
隔震%狀態反饋%能控性%觀測器
격진%상태반궤%능공성%관측기
为了保证隔震实验模拟装置伺服液压缸的控制要求,运用一种基于状态反馈的控制方法.通过对系统力学模型的分析,得到系统传递函数,利用状态空间表达式,构造状态观测器,对控制系统进行优化.实验表明,这种控制方法和普通的PID控制相比,能有效改善系统的控制性能,满足了系统在高频、重载荷的作用下对系统震荡和超调的设计要求,为控制系统的位置控制提供了更好的解决方案.
為瞭保證隔震實驗模擬裝置伺服液壓缸的控製要求,運用一種基于狀態反饋的控製方法.通過對繫統力學模型的分析,得到繫統傳遞函數,利用狀態空間錶達式,構造狀態觀測器,對控製繫統進行優化.實驗錶明,這種控製方法和普通的PID控製相比,能有效改善繫統的控製性能,滿足瞭繫統在高頻、重載荷的作用下對繫統震盪和超調的設計要求,為控製繫統的位置控製提供瞭更好的解決方案.
위료보증격진실험모의장치사복액압항적공제요구,운용일충기우상태반궤적공제방법.통과대계통역학모형적분석,득도계통전체함수,이용상태공간표체식,구조상태관측기,대공제계통진행우화.실험표명,저충공제방법화보통적PID공제상비,능유효개선계통적공제성능,만족료계통재고빈、중재하적작용하대계통진탕화초조적설계요구,위공제계통적위치공제제공료경호적해결방안.
