振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
15期
184-189,208
,共7页
张伟%柳萍%刘青松%张臻%毛剑琴%周克敏
張偉%柳萍%劉青鬆%張臻%毛劍琴%週剋敏
장위%류평%류청송%장진%모검금%주극민
超磁致伸缩作动器%迟滞非线性%Hammerstein-like模型%模糊树%前馈逆补偿%反馈
超磁緻伸縮作動器%遲滯非線性%Hammerstein-like模型%模糊樹%前饋逆補償%反饋
초자치신축작동기%지체비선성%Hammerstein-like모형%모호수%전궤역보상%반궤
giant magnetostrictive actuator%hysteresis nonlinearity%Hammerstein-like system%fuzzy tree method%feedforward compensation%feedback
基于模糊树提出一种带有动态非线性环节的Hammerstein-like建模方法以描述超磁致伸缩作动器的率相关迟滞非线性特性.所提方法能在一定频率范围内建立一个统一模型,使之不仅能较好地描述单一频率输入信号下的迟滞环,也能较好地描述复合频率输入信号下的迟滞环.同时,基于所提Hammerstein-like模型,设计前馈逆补偿+PID反馈控制策略,实现参考输入信号的跟踪实验,实验结果表明,该控制策略能较好地跟踪频率范围为1～ 150 Hz的参考输入信号,跟踪精度令人满意,满足工程要求.
基于模糊樹提齣一種帶有動態非線性環節的Hammerstein-like建模方法以描述超磁緻伸縮作動器的率相關遲滯非線性特性.所提方法能在一定頻率範圍內建立一箇統一模型,使之不僅能較好地描述單一頻率輸入信號下的遲滯環,也能較好地描述複閤頻率輸入信號下的遲滯環.同時,基于所提Hammerstein-like模型,設計前饋逆補償+PID反饋控製策略,實現參攷輸入信號的跟蹤實驗,實驗結果錶明,該控製策略能較好地跟蹤頻率範圍為1～ 150 Hz的參攷輸入信號,跟蹤精度令人滿意,滿足工程要求.
기우모호수제출일충대유동태비선성배절적Hammerstein-like건모방법이묘술초자치신축작동기적솔상관지체비선성특성.소제방법능재일정빈솔범위내건립일개통일모형,사지불부능교호지묘술단일빈솔수입신호하적지체배,야능교호지묘술복합빈솔수입신호하적지체배.동시,기우소제Hammerstein-like모형,설계전궤역보상+PID반궤공제책략,실현삼고수입신호적근종실험,실험결과표명,해공제책략능교호지근종빈솔범위위1～ 150 Hz적삼고수입신호,근종정도령인만의,만족공정요구.
