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2013年
19期
1
,共1页
水下机器人%电磁铁%抛载装置
水下機器人%電磁鐵%拋載裝置
수하궤기인%전자철%포재장치
抛载装置是水下机器人的重要安全保障措施,要求具备良好的可靠性和维护性能.与目前广泛采用的多种抛载方式相比较,采用水下电磁铁触发机械抛载装置具有动作可靠,结构简单,使用和维护方便的优点.本文通过分析和提出水下机器人对于电磁铁设计参数和使用工况的具体需求,对电磁铁的各个部分进行了总体设计.
拋載裝置是水下機器人的重要安全保障措施,要求具備良好的可靠性和維護性能.與目前廣汎採用的多種拋載方式相比較,採用水下電磁鐵觸髮機械拋載裝置具有動作可靠,結構簡單,使用和維護方便的優點.本文通過分析和提齣水下機器人對于電磁鐵設計參數和使用工況的具體需求,對電磁鐵的各箇部分進行瞭總體設計.
포재장치시수하궤기인적중요안전보장조시,요구구비량호적가고성화유호성능.여목전엄범채용적다충포재방식상비교,채용수하전자철촉발궤계포재장치구유동작가고,결구간단,사용화유호방편적우점.본문통과분석화제출수하궤기인대우전자철설계삼수화사용공황적구체수구,대전자철적각개부분진행료총체설계.
