西安邮电学院学报
西安郵電學院學報
서안유전학원학보
JOURNAL OF XI’AN INSTITUTE OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS
2014年
2期
56-59
,共4页
陈方%吴小役%刘文逸%刘芳
陳方%吳小役%劉文逸%劉芳
진방%오소역%류문일%류방
卡尔曼滤波%白噪声%有色噪声
卡爾曼濾波%白譟聲%有色譟聲
잡이만려파%백조성%유색조성
针对在实际工程中处理有色噪声存在滤波发散或结果失真的问题,提出一种有色噪声条件下的卡尔曼滤波方法.该方法利用线性变化,根据有色噪声相邻历元间噪声相关的特点,在动态噪声和观测噪声均为有色噪声的条件下,研究了卡尔曼滤波的方法,推导出有色噪声条件下卡尔曼滤波的递推公式.仿真结果表明,改进的方法比传统卡尔曼滤波对有色噪声信号处理效果更佳.
針對在實際工程中處理有色譟聲存在濾波髮散或結果失真的問題,提齣一種有色譟聲條件下的卡爾曼濾波方法.該方法利用線性變化,根據有色譟聲相鄰歷元間譟聲相關的特點,在動態譟聲和觀測譟聲均為有色譟聲的條件下,研究瞭卡爾曼濾波的方法,推導齣有色譟聲條件下卡爾曼濾波的遞推公式.倣真結果錶明,改進的方法比傳統卡爾曼濾波對有色譟聲信號處理效果更佳.
침대재실제공정중처리유색조성존재려파발산혹결과실진적문제,제출일충유색조성조건하적잡이만려파방법.해방법이용선성변화,근거유색조성상린역원간조성상관적특점,재동태조성화관측조성균위유색조성적조건하,연구료잡이만려파적방법,추도출유색조성조건하잡이만려파적체추공식.방진결과표명,개진적방법비전통잡이만려파대유색조성신호처리효과경가.
