机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2014年
3期
23-25
,共3页
宋杰%阴贺生%徐承凯%李晓高%宋现义%孔伟川
宋傑%陰賀生%徐承凱%李曉高%宋現義%孔偉川
송걸%음하생%서승개%리효고%송현의%공위천
形状记忆合金%步态机器人%驱动器
形狀記憶閤金%步態機器人%驅動器
형상기억합금%보태궤기인%구동기
论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式.
論文利用形狀記憶閤金(Shape Memory Alloys,簡稱SMA)作為驅動元件,併且通過單片機控製電流的通、斷來控製其動作,設計製作齣六足步行機器人,給齣瞭這種機器人的具體設計、製作方案,包括該機器人的運動原理、設計要點、結構組成和控製方式.
논문이용형상기억합금(Shape Memory Alloys,간칭SMA)작위구동원건,병차통과단편궤공제전류적통、단래공제기동작,설계제작출륙족보행궤기인,급출료저충궤기인적구체설계、제작방안,포괄해궤기인적운동원리、설계요점、결구조성화공제방식.
