载人航天
載人航天
재인항천
MANNED SPACEFLIGHT
2014年
1期
50-57
,共8页
对接动力学%试验台%辨识%补偿控制%精度考核
對接動力學%試驗檯%辨識%補償控製%精度攷覈
대접동역학%시험태%변식%보상공제%정도고핵
空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法.建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿.依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性.
空間對接動力學試驗檯,採用半物理倣真方法模擬兩箇航天器對接的動力學過程,但試驗檯倣真週期和模擬器響應滯後會造成試驗檯倣真精度失真和不穩定,為此提齣瞭基于對接撞擊力辨識補償的控製算法.建立從油缸伸長量到撞擊力之間的映射關繫,併通過實時辨識來擬閤撞擊力偏差進行補償.依據空間對接動力學原理設計試驗檯精度攷覈試驗,精度攷覈倣真及試驗結果錶明,該控製算法有效提高試驗檯倣真精度和對接過程穩定性.
공간대접동역학시험태,채용반물리방진방법모의량개항천기대접적동역학과정,단시험태방진주기화모의기향응체후회조성시험태방진정도실진화불은정,위차제출료기우대접당격력변식보상적공제산법.건립종유항신장량도당격력지간적영사관계,병통과실시변식래의합당격력편차진행보상.의거공간대접동역학원리설계시험태정도고핵시험,정도고핵방진급시험결과표명,해공제산법유효제고시험태방진정도화대접과정은정성.
