空间科学学报
空間科學學報
공간과학학보
CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE
2014年
1期
116-126
,共11页
自主导航%天文传感器%UKF算法%可观测性
自主導航%天文傳感器%UKF算法%可觀測性
자주도항%천문전감기%UKF산법%가관측성
Autonomous navigation%Astronomical sensor%UKF algorithm%Observability
自主导航是未来航天器的发展趋势,利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台,构建了多传感器的天文测量模型,结合航天器动力学模型,分析了自主导航系统的可观测性.基于UKF滤波算法,建立多传感器自主导航算法,并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证.仿真结果表明,基于原始天文测量信息的自主导航模式,其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度,在无系统误差情况下,导航精度约为200 m.采用系统误差估计的自主导航方法后,常值系统误差对导航精度基本不产生影响.
自主導航是未來航天器的髮展趨勢,利用由太暘敏感器、月毬敏感器和紅外地毬敏感器組成的一體化多傳感器天文觀測平檯,構建瞭多傳感器的天文測量模型,結閤航天器動力學模型,分析瞭自主導航繫統的可觀測性.基于UKF濾波算法,建立多傳感器自主導航算法,併採用原始測量信息和單點解析定位信息兩種模式分彆進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,基于原始天文測量信息的自主導航模式,其導航精度要高于單點解析定位數據的自主導航精度,在無繫統誤差情況下,導航精度約為200 m.採用繫統誤差估計的自主導航方法後,常值繫統誤差對導航精度基本不產生影響.
자주도항시미래항천기적발전추세,이용유태양민감기、월구민감기화홍외지구민감기조성적일체화다전감기천문관측평태,구건료다전감기적천문측량모형,결합항천기동역학모형,분석료자주도항계통적가관측성.기우UKF려파산법,건립다전감기자주도항산법,병채용원시측량신식화단점해석정위신식량충모식분별진행료방진험증.방진결과표명,기우원시천문측량신식적자주도항모식,기도항정도요고우단점해석정위수거적자주도항정도,재무계통오차정황하,도항정도약위200 m.채용계통오차고계적자주도항방법후,상치계통오차대도항정도기본불산생영향.
