液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
2期
78-80,84
,共4页
钢拱架安装机%液压系统模型%PID控制%AMESim仿真
鋼拱架安裝機%液壓繫統模型%PID控製%AMESim倣真
강공가안장궤%액압계통모형%PID공제%AMESim방진
steel arch installation mechanical arm%hydraulic system model%PID control%AMESim simulation
为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真.仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能.
為實現對鋼拱架安裝機工作裝置的軌跡控製,介紹瞭鋼拱架安裝機液壓繫統的工作原理,利用AMESim軟件平檯對其工作裝置進行瞭建模,通過設置主要參數,實現瞭該機電一體化繫統的運動倣真.倣真結果錶明,引入PID控製方法能明顯提高繫統的控製性能.
위실현대강공가안장궤공작장치적궤적공제,개소료강공가안장궤액압계통적공작원리,이용AMESim연건평태대기공작장치진행료건모,통과설치주요삼수,실현료해궤전일체화계통적운동방진.방진결과표명,인입PID공제방법능명현제고계통적공제성능.
