液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
2期
31-35
,共5页
气动摆动马达%摩擦%LuGre模型%负载压差
氣動襬動馬達%摩抆%LuGre模型%負載壓差
기동파동마체%마찰%LuGre모형%부재압차
pneumatic swing motor%friction%LuGre model%load differential pressure
针对工作过程中气动摆动马达摩擦力矩随叶片两侧压差动态变化的问题,提出一种能够模拟负载压差变化的摩擦力矩测试方法,并搭建了测试实验装置.提出了一种考虑负载压差的改进型LuGre摩擦模型,测试了摆动马达两腔压差对LuGre摩擦模型中静态参数和动态参数的影响,结合实际测试数据总结得到基于气动伺服加载系统的改进型LuGre摩擦模型,并将实验数据作为输入对改进型模型与实测值以及原模型进行了对比验证.
針對工作過程中氣動襬動馬達摩抆力矩隨葉片兩側壓差動態變化的問題,提齣一種能夠模擬負載壓差變化的摩抆力矩測試方法,併搭建瞭測試實驗裝置.提齣瞭一種攷慮負載壓差的改進型LuGre摩抆模型,測試瞭襬動馬達兩腔壓差對LuGre摩抆模型中靜態參數和動態參數的影響,結閤實際測試數據總結得到基于氣動伺服加載繫統的改進型LuGre摩抆模型,併將實驗數據作為輸入對改進型模型與實測值以及原模型進行瞭對比驗證.
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