工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
2期
123-124
,共2页
倒立摆%单片机%PID
倒立襬%單片機%PID
도립파%단편궤%PID
倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,利用C8051F020单片机作为平台构建了一个简易的旋转倒立摆系统.系统采用L298N组建功率放大电路驱动直流电机,控制电机按照要求运行;对角度传感器检测到的摆杆位置作AD采样,并将其反馈给单片机,与设定值进行比较,实现闭环调节;摆杆的平衡控制采用PID算法调节,取得了满意的控制效果.
倒立襬繫統是研究控製理論的實驗平檯,利用C8051F020單片機作為平檯構建瞭一箇簡易的鏇轉倒立襬繫統.繫統採用L298N組建功率放大電路驅動直流電機,控製電機按照要求運行;對角度傳感器檢測到的襬桿位置作AD採樣,併將其反饋給單片機,與設定值進行比較,實現閉環調節;襬桿的平衡控製採用PID算法調節,取得瞭滿意的控製效果.
도립파계통시연구공제이론적실험평태,이용C8051F020단편궤작위평태구건료일개간역적선전도립파계통.계통채용L298N조건공솔방대전로구동직류전궤,공제전궤안조요구운행;대각도전감기검측도적파간위치작AD채양,병장기반궤급단편궤,여설정치진행비교,실현폐배조절;파간적평형공제채용PID산법조절,취득료만의적공제효과.
