工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
2期
106-108,111
,共4页
ARM%Linux%搬运分拣机器人%SIFT算法%S3C2440A
ARM%Linux%搬運分揀機器人%SIFT算法%S3C2440A
ARM%Linux%반운분간궤기인%SIFT산법%S3C2440A
给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案.其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台.同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别.凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下.
給齣瞭嵌入式ARM-Linux平檯環境下的智能搬運分揀機器人的設計方案.其硬件平檯是以ARM9架構處理器S3C2440A作為繫統控製覈心,併根據硬件資源對kernel、根文件繫統以及應用程序進行瞭脩訂和編譯,為機器人構建瞭Linux繫統軟件平檯.同時還採用瞭一種改進型SIFT算法進行貨物識彆.憑藉著彊大硬件性能、開放的軟件繫統以及高效的匹配算法,使本機器人動作穩定性好、拓展性彊以及識彆精準度高等特點,能夠工作在多種作業環境下.
급출료감입식ARM-Linux평태배경하적지능반운분간궤기인적설계방안.기경건평태시이ARM9가구처리기S3C2440A작위계통공제핵심,병근거경건자원대kernel、근문건계통이급응용정서진행료수정화편역,위궤기인구건료Linux계통연건평태.동시환채용료일충개진형SIFT산법진행화물식별.빙차착강대경건성능、개방적연건계통이급고효적필배산법,사본궤기인동작은정성호、탁전성강이급식별정준도고등특점,능구공작재다충작업배경하.
