工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
2期
96-97,99
,共3页
FPGA%闭环控制器%直流电机%控制算法
FPGA%閉環控製器%直流電機%控製算法
FPGA%폐배공제기%직류전궤%공제산법
介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制.相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计.整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真.仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性.
介紹瞭一種基于FPGA數字電路設計的PID直流電機控製器;實現瞭對直流電機的位置控製.相對比單片機設計的控製器,採用瞭單片的FPGA芯片實現磁柵反饋信號的採集處理、PID控製器設計以及I2C從機接口設計.整箇設計採用瞭Verilog HDL語言編寫,對改進的PID算法、反饋信號採集以及I2C從機接口電路進行設計和倣真.倣真和實驗結果錶明該控製器的有效性和可行性.
개소료일충기우FPGA수자전로설계적PID직류전궤공제기;실현료대직류전궤적위치공제.상대비단편궤설계적공제기,채용료단편적FPGA심편실현자책반궤신호적채집처리、PID공제기설계이급I2C종궤접구설계.정개설계채용료Verilog HDL어언편사,대개진적PID산법、반궤신호채집이급I2C종궤접구전로진행설계화방진.방진화실험결과표명해공제기적유효성화가행성.
