中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
3期
417-421
,共5页
赵万忠%李怿骏%于蕾艳%赵婷%谷霄月%王春燕
趙萬忠%李懌駿%于蕾豔%趙婷%穀霄月%王春燕
조만충%리역준%우뢰염%조정%곡소월%왕춘연
新型主动转向%LQG控制%路感%鲁棒性
新型主動轉嚮%LQG控製%路感%魯棒性
신형주동전향%LQG공제%로감%로봉성
novel active steering%LQG control%road feel%robust
在传统主动转向系统基础上,集成电动助力转向技术,开发出一种新型主动转向系统,使其同时融合主动转向和电动助力转向功能,不仅解决了汽车低速转向轻便与高速转向稳重的矛盾,而且可以实现驾驶员路感和汽车主动安全性的完美结合.推导出新型主动转向系统动力学方程,考虑系统中可能存在的各种干扰和噪声,构建了新型主动转向系统LQG控制模型,设计了新型主动转向系统LQG控制策略,并对转向路感和系统鲁棒性进行了仿真分析.仿真结果表明,基于LQG控制的新型主动转向系统,具有较好的系统鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的转向路感.
在傳統主動轉嚮繫統基礎上,集成電動助力轉嚮技術,開髮齣一種新型主動轉嚮繫統,使其同時融閤主動轉嚮和電動助力轉嚮功能,不僅解決瞭汽車低速轉嚮輕便與高速轉嚮穩重的矛盾,而且可以實現駕駛員路感和汽車主動安全性的完美結閤.推導齣新型主動轉嚮繫統動力學方程,攷慮繫統中可能存在的各種榦擾和譟聲,構建瞭新型主動轉嚮繫統LQG控製模型,設計瞭新型主動轉嚮繫統LQG控製策略,併對轉嚮路感和繫統魯棒性進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,基于LQG控製的新型主動轉嚮繫統,具有較好的繫統魯棒性能和魯棒穩定性,可有效抑製路麵隨機激勵、轉矩傳感器量測、模型參數不確定所引起的各種榦擾和譟聲,使駕駛員穫得滿意的轉嚮路感.
재전통주동전향계통기출상,집성전동조력전향기술,개발출일충신형주동전향계통,사기동시융합주동전향화전동조력전향공능,불부해결료기차저속전향경편여고속전향은중적모순,이차가이실현가사원로감화기차주동안전성적완미결합.추도출신형주동전향계통동역학방정,고필계통중가능존재적각충간우화조성,구건료신형주동전향계통LQG공제모형,설계료신형주동전향계통LQG공제책략,병대전향로감화계통로봉성진행료방진분석.방진결과표명,기우LQG공제적신형주동전향계통,구유교호적계통로봉성능화로봉은정성,가유효억제로면수궤격려、전구전감기량측、모형삼수불학정소인기적각충간우화조성,사가사원획득만의적전향로감.
