中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
3期
404-409
,共6页
顶驱%轨道钳%键合图%仿真
頂驅%軌道鉗%鍵閤圖%倣真
정구%궤도겸%건합도%방진
top drive%track clamp%power bond graph%simulation
针对斜直井齿轮齿条钻机的管柱自动处理问题,采用顶驱和轨道钳联合作业的方式,设计了一套能够实现管柱紧扣、冲扣和旋扣等动作的自动化作业装置及其液压控制系统.采用键合图理论,建立了动力水龙头旋扣系统和轨道钳系统的键合图模型,并推导出每个键合图模型的系统动态方程.基于20-sim仿真平台,对键合图模型进行了动态仿真分析,通过对比分析,验证了各键合图模型的合理性,为斜直井石油钻机上扣/卸扣机构系统的研制提供技术支持和理论指导.
針對斜直井齒輪齒條鑽機的管柱自動處理問題,採用頂驅和軌道鉗聯閤作業的方式,設計瞭一套能夠實現管柱緊釦、遲釦和鏇釦等動作的自動化作業裝置及其液壓控製繫統.採用鍵閤圖理論,建立瞭動力水龍頭鏇釦繫統和軌道鉗繫統的鍵閤圖模型,併推導齣每箇鍵閤圖模型的繫統動態方程.基于20-sim倣真平檯,對鍵閤圖模型進行瞭動態倣真分析,通過對比分析,驗證瞭各鍵閤圖模型的閤理性,為斜直井石油鑽機上釦/卸釦機構繫統的研製提供技術支持和理論指導.
침대사직정치륜치조찬궤적관주자동처리문제,채용정구화궤도겸연합작업적방식,설계료일투능구실현관주긴구、충구화선구등동작적자동화작업장치급기액압공제계통.채용건합도이론,건립료동력수룡두선구계통화궤도겸계통적건합도모형,병추도출매개건합도모형적계통동태방정.기우20-sim방진평태,대건합도모형진행료동태방진분석,통과대비분석,험증료각건합도모형적합이성,위사직정석유찬궤상구/사구궤구계통적연제제공기술지지화이론지도.
