电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2012年
10期
1958-1964
,共7页
Kalman滤波%随机游走%输出测量值%块估计%强跟踪滤波
Kalman濾波%隨機遊走%輸齣測量值%塊估計%彊跟蹤濾波
Kalman려파%수궤유주%수출측량치%괴고계%강근종려파
本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程；其次,利用待估变量具有的周期性随机游走特性,建立对应的状态模型；再者,利用扩展强跟踪滤波算法,分别得到了实时点估计滤波器、半实时块估计滤波器和实时块估计滤波器等三种未建模系统随机变量基于输出测量值的估计方法；最后,利用计算机仿真对三种滤波器的性能进行了比较分析.
本文以一類具有週期隨機變化特點的隨機過程為對象,在僅有測量模型的情況下研究估計方法的設計問題.首先,通過離散化方法建立點採樣的離散輸齣方程、分塊形式的輸齣方程以及描述點採樣與被估狀態塊嚮量之間關繫的輸齣方程；其次,利用待估變量具有的週期性隨機遊走特性,建立對應的狀態模型；再者,利用擴展彊跟蹤濾波算法,分彆得到瞭實時點估計濾波器、半實時塊估計濾波器和實時塊估計濾波器等三種未建模繫統隨機變量基于輸齣測量值的估計方法；最後,利用計算機倣真對三種濾波器的性能進行瞭比較分析.
본문이일류구유주기수궤변화특점적수궤과정위대상,재부유측량모형적정황하연구고계방법적설계문제.수선,통과리산화방법건립점채양적리산수출방정、분괴형식적수출방정이급묘술점채양여피고상태괴향량지간관계적수출방정；기차,이용대고변량구유적주기성수궤유주특성,건립대응적상태모형；재자,이용확전강근종려파산법,분별득도료실시점고계려파기、반실시괴고계려파기화실시괴고계려파기등삼충미건모계통수궤변량기우수출측량치적고계방법；최후,이용계산궤방진대삼충려파기적성능진행료비교분석.
