建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
11期
134-136
,共3页
曾拥华%严骏%黎波%陈海松%彭卓
曾擁華%嚴駿%黎波%陳海鬆%彭卓
증옹화%엄준%려파%진해송%팽탁
挖掘机%电液伺服%自动控制%模型
挖掘機%電液伺服%自動控製%模型
알굴궤%전액사복%자동공제%모형
为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造.在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型.在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型.实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础.
為提高挖掘機作業效率,降低人力成本,對某型液壓挖掘機進行瞭自動化改造.在給齣挖掘機電控繫統硬件模型基礎上,建立瞭工作裝置的運動學模型及電液控製模型.在分析挖掘機操作人員動作流程基礎上,總結齣瞭自主循環作業控製模型.實驗證明所提齣的控製模型是有效可行的,為挖掘機自主作業奠定瞭理論基礎.
위제고알굴궤작업효솔,강저인력성본,대모형액압알굴궤진행료자동화개조.재급출알굴궤전공계통경건모형기출상,건립료공작장치적운동학모형급전액공제모형.재분석알굴궤조작인원동작류정기출상,총결출료자주순배작업공제모형.실험증명소제출적공제모형시유효가행적,위알굴궤자주작업전정료이론기출.
