机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
11期
46-48,82
,共4页
谢志江%佘丹丹%宋文军%宋代平%刘慎业
謝誌江%佘丹丹%宋文軍%宋代平%劉慎業
사지강%사단단%송문군%송대평%류신업
4自由度%螺旋理论%位置反解%姿态空间%工作空间边界
4自由度%螺鏇理論%位置反解%姿態空間%工作空間邊界
4자유도%라선이론%위치반해%자태공간%공작공간변계
在分析球面晶体姿态调节基础上,提出了一种4自由度并联支撑调节机构,实现晶体绕X,Y,Z三个坐标轴的转动和沿Z轴的移动,运用螺旋理论分析了机构的约束特性,计算出自由度数目,建立机构的位置逆解数学模型,求解机构的姿态空间,根据设计要求,绘制了机构末端执行器上几何中心的工作空间,并分析对称性,为优化结构奠定基础.
在分析毬麵晶體姿態調節基礎上,提齣瞭一種4自由度併聯支撐調節機構,實現晶體繞X,Y,Z三箇坐標軸的轉動和沿Z軸的移動,運用螺鏇理論分析瞭機構的約束特性,計算齣自由度數目,建立機構的位置逆解數學模型,求解機構的姿態空間,根據設計要求,繪製瞭機構末耑執行器上幾何中心的工作空間,併分析對稱性,為優化結構奠定基礎.
재분석구면정체자태조절기출상,제출료일충4자유도병련지탱조절궤구,실현정체요X,Y,Z삼개좌표축적전동화연Z축적이동,운용라선이론분석료궤구적약속특성,계산출자유도수목,건립궤구적위치역해수학모형,구해궤구적자태공간,근거설계요구,회제료궤구말단집행기상궤하중심적공작공간,병분석대칭성,위우화결구전정기출.
