机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
11期
1-4
,共4页
杨鹏春%简小刚%王叶锋%李晓华
楊鵬春%簡小剛%王葉鋒%李曉華
양붕춘%간소강%왕협봉%리효화
地下钻进机器人%钻进方式%通信%动力源%运动控制
地下鑽進機器人%鑽進方式%通信%動力源%運動控製
지하찬진궤기인%찬진방식%통신%동력원%운동공제
介绍了地下钻进机器人的概念及近年来地下钻进机器人的国内外研究现状,着重对地下钻进机器人的钻进方式、通信、动力源、运动控制等关键技术及其未来的发展趋势进行了分析阐述.
介紹瞭地下鑽進機器人的概唸及近年來地下鑽進機器人的國內外研究現狀,著重對地下鑽進機器人的鑽進方式、通信、動力源、運動控製等關鍵技術及其未來的髮展趨勢進行瞭分析闡述.
개소료지하찬진궤기인적개념급근년래지하찬진궤기인적국내외연구현상,착중대지하찬진궤기인적찬진방식、통신、동력원、운동공제등관건기술급기미래적발전추세진행료분석천술.
