液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2012年
12期
23-24,22
,共3页
邱法维%袁建光%沙锋强%黄兴宏%王刚%赵云峰
邱法維%袁建光%沙鋒彊%黃興宏%王剛%趙雲峰
구법유%원건광%사봉강%황흥굉%왕강%조운봉
六自由度%减摇%模拟器%位姿
六自由度%減搖%模擬器%位姿
륙자유도%감요%모의기%위자
采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇平台的控制系统中,通过减摇控制算法获得减摇平台的控制信号,对Stewart减摇平台进行同步控制,实验结果证明减摇效果非常有效,理论上可以达到静止的效果.
採用六自由度運動平檯模擬船舶的運動,在其上部安裝六自由度Stewart平檯作為減搖裝置,將船舶運動平檯的位姿實時反饋到Stewart減搖平檯的控製繫統中,通過減搖控製算法穫得減搖平檯的控製信號,對Stewart減搖平檯進行同步控製,實驗結果證明減搖效果非常有效,理論上可以達到靜止的效果.
채용륙자유도운동평태모의선박적운동,재기상부안장륙자유도Stewart평태작위감요장치,장선박운동평태적위자실시반궤도Stewart감요평태적공제계통중,통과감요공제산법획득감요평태적공제신호,대Stewart감요평태진행동보공제,실험결과증명감요효과비상유효,이론상가이체도정지적효과.
