中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
6期
31-38
,共8页
饱和姿态控制%抗干扰%浸入与不变流形%卫星
飽和姿態控製%抗榦擾%浸入與不變流形%衛星
포화자태공제%항간우%침입여불변류형%위성
设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器.其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设计饱和控制器.该控制器形式简单,由比例与微分项和干扰补偿项组成,各部分物理意义明确.根据浸入与不变流形方法,通过严格的理论证明得到了如下结果:对于慢时变干扰的情况,通过调整控制干扰辨识收敛速度的参数,可以使得理论上的姿态最终控制误差任意小(实际仿真误差还受限于由数值稳定性决定的时间步长)；对于干扰为常值的情况,则可以完全消除干扰的影响,并获得系统状态渐近稳定的结果.最后通过数值仿真验证了控制方案的可行性.
設計瞭一種抗慢時變榦擾的簡單飽和姿態控製器.其基本原理是將榦擾作為未知參數,然後利用浸入與不變流形的方法設計瞭獨立于控製器的榦擾估計器,從而再基于榦擾的估計結果設計飽和控製器.該控製器形式簡單,由比例與微分項和榦擾補償項組成,各部分物理意義明確.根據浸入與不變流形方法,通過嚴格的理論證明得到瞭如下結果:對于慢時變榦擾的情況,通過調整控製榦擾辨識收斂速度的參數,可以使得理論上的姿態最終控製誤差任意小(實際倣真誤差還受限于由數值穩定性決定的時間步長)；對于榦擾為常值的情況,則可以完全消除榦擾的影響,併穫得繫統狀態漸近穩定的結果.最後通過數值倣真驗證瞭控製方案的可行性.
설계료일충항만시변간우적간단포화자태공제기.기기본원리시장간우작위미지삼수,연후이용침입여불변류형적방법설계료독립우공제기적간우고계기,종이재기우간우적고계결과설계포화공제기.해공제기형식간단,유비례여미분항화간우보상항조성,각부분물리의의명학.근거침입여불변류형방법,통과엄격적이론증명득도료여하결과:대우만시변간우적정황,통과조정공제간우변식수렴속도적삼수,가이사득이론상적자태최종공제오차임의소(실제방진오차환수한우유수치은정성결정적시간보장)；대우간우위상치적정황,칙가이완전소제간우적영향,병획득계통상태점근은정적결과.최후통과수치방진험증료공제방안적가행성.
