中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2012年
6期
1-7
,共7页
内平衡降阶%模态子空间%反映射矩阵%零极点传递函数%可控可观性%柔性航天器
內平衡降階%模態子空間%反映射矩陣%零極點傳遞函數%可控可觀性%柔性航天器
내평형강계%모태자공간%반영사구진%령겁점전체함수%가공가관성%유성항천기
针对内平衡降阶方法物理意义不清晰,平衡坐标无法由传感器直接测量的问题,文章基于柔性航天器动力学模型,提出了通过反映射实现平衡空间到模态空间的模型降阶方法.利用状态空间线性变换传递函数和特征值的不变性,通过平衡降阶模型零极点传递函数获得了与原系统相对应的特征频率,给出了平衡降阶模型与原模态子空间的映射关系,成功构造了反映射矩阵.频率响应及可控可观性分析结果显示,模态子空间降阶模型能够准确找到与原模型相匹配的状态变量,物理意义清楚,便于控制系统使用.
針對內平衡降階方法物理意義不清晰,平衡坐標無法由傳感器直接測量的問題,文章基于柔性航天器動力學模型,提齣瞭通過反映射實現平衡空間到模態空間的模型降階方法.利用狀態空間線性變換傳遞函數和特徵值的不變性,通過平衡降階模型零極點傳遞函數穫得瞭與原繫統相對應的特徵頻率,給齣瞭平衡降階模型與原模態子空間的映射關繫,成功構造瞭反映射矩陣.頻率響應及可控可觀性分析結果顯示,模態子空間降階模型能夠準確找到與原模型相匹配的狀態變量,物理意義清楚,便于控製繫統使用.
침대내평형강계방법물리의의불청석,평형좌표무법유전감기직접측량적문제,문장기우유성항천기동역학모형,제출료통과반영사실현평형공간도모태공간적모형강계방법.이용상태공간선성변환전체함수화특정치적불변성,통과평형강계모형령겁점전체함수획득료여원계통상대응적특정빈솔,급출료평형강계모형여원모태자공간적영사관계,성공구조료반영사구진.빈솔향응급가공가관성분석결과현시,모태자공간강계모형능구준학조도여원모형상필배적상태변량,물리의의청초,편우공제계통사용.
